国家重点建设项目，辽宁机器人担纲主角！

新松焊接机器人在深中通道这一世界级建造难题中展现实力

6月30日下午3时，经过7年筹备与建设，被誉为世界建造难度最高的跨海集群工程——深中通道正式进入试运营阶段，引发广泛关注。然而，鲜有人知，新松机器人自动化股份有限公司的工业机器人，这些特殊的建设者，为这项超级工程贡献了非凡智慧。

科创要闻｜国家重点工程 辽宁机器人闪耀登场！

深中通道融合了桥梁、岛屿、隧道及水下互通等多种结构，其隧道部分全长6.8公里，最深处达水下39米，成为全球最宽、最长的钢壳沉管隧道，承受着巨大的海水压力。每一节钢壳犹如巨无霸，长165米、宽46米、高10.6米，焊缝总长度高达38万米，断面相当于1.2个篮球场大小。

面对如何精确、高效地打造这些巨型结构，新松工业机器人发挥了关键作用。在为深中通道服务的钢壳智能制造车间，仅少数工程师在忙碌，生产线上多台新松工业机器人正高效完成复杂的焊接任务。这些机器人配备了新松焊接机器人系统，能够模拟熟练工匠的焊接技巧，独立完成焊接作业。

新松公司相关负责人透露，焊接大型工件时，机器人需具备强大的智能分析与轨迹修正能力。由于焊板厚度大，一道焊缝往往无法满足工艺要求，需要多道甚至多层焊接，使得工艺更为复杂。为此，新松公司运用柔性制造设计理念，将3D视觉、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制等先进技术集成于机器人焊接工作站，使机器人能自主适应和规划不同工件的焊接需求，自动调整焊接姿态，显著降低了对编程示教的依赖，有效解决了工件种类多、作业流程频繁更换等难题，相关技术达到国际领先水平，实现了国产机器人在国家重大工程中的应用。